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3d機器視覺檢測係統+智能傳感器在鋁卷焊接場景中的應用

3d智能傳感器可應用於許多行業，如消費電子行業、汽車行業、橡膠輪胎行業等。下麵將介紹機器人視覺檢測係統+3D視覺傳感器在鋁卷焊接場景中的應用案例。

鋁卷熱軋是將鋁錠通過加熱、擠壓等工藝後軋製成薄鋁板，並用滾軋機卷成鋁卷的過程軋製出來的鋁卷經過進一步加工，可作為汽車、電子等領域的重要原材料。鋁卷熱軋的過程及熱軋出來的鋁卷.

檢測對象：鋁卷焊接處檢測。

使用產品:3d智能傳感器。

背景說明:因為軋製出來的鋁卷在運輸過程中經常需要利用吊車進行裝卸，所以必須在卷內圈和卷外圈焊接一些點來保證鋁卷不鬆。由於剛剛軋製出來的鋁卷溫度高達300℃，焊接工人長期工作在高溫的環境中，非常不利於身體健康，因此，將使用3d智能視覺傳感器和機器人實現自動焊接。

異常層識別和焊點定位

由於鋁卷焊接處具有凸起或凹陷的局部特征，所以，在實際操作過程中，不僅需要根據3d智能傳感器采集到的數據計算焊點坐標，而且還需要計算焊槍的角度，從而防止撞槍。這個看似簡單的操作，卻在項目實施過程中產生了各種問題。例如，期望焊層處於鋁卷的凹陷處，這是由於控製係統並不知道鋁卷產生了局部凹陷，又由於焊槍有體積，所以向右側偏轉焊槍可能會導致撞槍。那麽，為什麽不讓焊槍垂直進入呢?由於焊絲往往不是直的，而是具有一定曲度的，若是垂直進入，則有可能造成撞絲或焊點偏移，從而焊不牢靠。異常層識別的作用就是正確找出問題並解決，同時，係統將在合適的候選範圍內重新定位焊點或報警。

機器視覺係統硬件構成

機器視覺的硬件構成包括光源、鏡頭、91视频破解版、圖像采集卡、計算機等，光源用於為視覺係統提供足夠多的亮度;鏡頭用於將被測物成像到91视频破解版的靶麵上，並將其轉換成電信號;圖像采集卡將電信號轉換成數字圖像信息;計算機用於實現圖像的存儲、處理，並給出測量結果和控製信號。